眾所周知,機器人有三個核心部件:運動控制器、伺服驅動電機和精密減速器,其中精密減速器是最關鍵的,成本占35%。從全球減速器行業(yè)來看,日本制造商已經(jīng)掌握了絕大多數(shù)的市場份額??梢哉f,日本減速器企業(yè)幾乎壟斷了減速器市場。
日本減速機的優(yōu)點主要體現(xiàn)在工藝制造工藝和加工設備兩個方面。
早在25年前,日本就開始開發(fā)減速器。經(jīng)過20多年的探索,日本企業(yè)有足夠的時間建立完善的減速機制造技術和全工業(yè)體系。二是加工設備,當一種新技術或新產品出現(xiàn)時,需要相應的加工設備。任何領域都有自己的專屬制造設備,俗稱專機。特別是對于高精度零件,人工無法完成制造過程,必須依靠特殊的加工設備。
對公司來說,加工設備的制造方法是不傳之秘。
后來者要么進入減速機制造領域,要么只能從零開始探索工藝制造工藝和加工設備,創(chuàng)造新的減速機框架;要么模仿日本企業(yè)的減速機框架,成本相對較低。
但無論選擇哪種方式,由于后來的人沒有掌握核心技術,探索過程必須非常緩慢,最終產品質量難以超過現(xiàn)有的日本減速器。
隨著我國工業(yè)機器人應用市場的快速發(fā)展,對工業(yè)機器人減速的市場需求也在增長。長期以來,我國機器人的核心部件基本依賴進口,大大提高了國內工業(yè)機器人的成本,嚴重制約了整個行業(yè)的發(fā)展。
國茂集團橫空出世
國茂減速機集團總部位于國際花園城市——江蘇省常州市武進區(qū)湖塘鎮(zhèn)。國茂減速機集團成立于1993年,占地面積63萬m2、總部員工2200多人、全國銷售公司100多家、總從業(yè)人數(shù)逾3000人。
2017年11月,G系列減速電機第100萬臺減速機成功交付。
2019年“國茂股份”成功上市 股票代碼:603915
2020年年產35萬臺減速機項目主體建設完成
博士生導師,國際標準組織ISO/TC60( 中國精密測量和齒輪傳動領域的知名學者石照耀教授說:中國機器人精密減速器行業(yè)發(fā)展不到10年,從一開始就與世界上最先進的技術競爭取得了巨大進步。通過充分的良性競爭,國內產品得到認可,逐漸形成品牌。不僅如此,市場上還有一批以國茂集團擺線減速器為例的創(chuàng)新產品,讓我看到了行業(yè)的曙光?!?/p>
國茂擺線針輪減速機已開發(fā)并投入大規(guī)模生產。我相信擺線減速機將在機器人、自動化生產線設備等主要領域迅速普及。中國市場迫切需要創(chuàng)新。只有創(chuàng)新才能定義減速器的新未來。
獨特的技術顛覆了精密減速器行業(yè)
在國內主流減速機制造商中,雖然逆向工程等一系列技術手段逐漸實現(xiàn)部分本地化,但逆向工程最大的問題是知道,不知道為什么,因此不能快速吸收日本減速機設計過程的本質,國內減速機技術缺乏整體突破,導致我國高端設備制造機器人產業(yè)發(fā)展緩慢,只能依靠進口。
經(jīng)過國茂團隊近八年的研發(fā),國茂新一代擺線減速器。這是一種顛覆傳統(tǒng)減速器原理,不同于市場RV國茂集團表示:減速器、諧波減速器和行星減速機的第四大關節(jié)減速器技術將顛覆整個精密減速器行業(yè)。
目前,市場上已知的減速器是由齒輪演變而來的。原始生態(tài)存在零件過多、制造過于復雜、精度和扭矩不足等問題,如RV雖然減速器和諧波減速器精度高,但也有精度保持和剛度不足、扭矩小、壽命短等缺點。