隨著智能制造、智能家居、5G隨著通信行業(yè)的快速崛起，小型化和輕量化將成為精密減速器的新發(fā)展趨勢。例如，機器人、精密機床、航空航天等精密伺服機構的傳動裝置需要高傳動精度、高傳動剛度、傳動比大、傳動效率高、體積小、重量輕、傳動回差小等特點。國茂新一代擺線針輪減速機正好滿足了這一系列需求。

減速器最關鍵的因素是絕對擺線軌跡，目前包括住友Spine等大多數減速器廠家的減速器擺線運動都是修形的。在這種狀態(tài)下，減速器的運動表現出阻力大、抖動、抗震能力弱等不足，國茂擺線減速器的技術是其真正的擺線運動軌跡。所謂矢量，就是擺線軌跡接近真實狀態(tài)，真實擺線軌跡下的工藝將是最簡單的。

國茂減速機股份在開發(fā)減速器之初，就開始研究加工設備，花了三年時間開發(fā)了專門加工減速器的設備。與諧波減速器不同，擺線減速器傳動裝置分為輸入裝置、變速裝置和輸出裝置三部分。其中，變速器和輸出裝置是關鍵技術。

任何行業(yè)的發(fā)展都需要有一個完整的工業(yè)系統(tǒng)，即工藝制造鏈。國茂擁有擺線減速器的全過程系統(tǒng)，從理論框架、加工設備到工藝制造過程再到檢驗技術。這種獨特的工藝系統(tǒng)將充分保證減速器的產品質量。

國茂擺線減速器創(chuàng)造性地采用雙擺線差變速輸出，可將工作噪聲降低至60分貝，使用壽命延長至8萬小時；同時，用滾珠傳動代替?zhèn)鹘y(tǒng)齒輪傳動，簡化復雜的制造工藝，減少零部件數量，使減速器制造更簡單，工藝鏈更短，成本更低，性能更好。

減速器不僅解決了現有傳動結構傳動效率低、體積大的問題，而且具有高鋼、高精度、寬比、高效、低溫升高、噪音低、壽命長等特點。

另外與RV、r系列齒輪減速機、GX行星減速機相比，國茂擺線減速器還具有全接觸、無死角、零背隙、全覆蓋等優(yōu)點。

國茂擺線減速器工藝簡單，性能優(yōu)異，批量生產將打破國內工業(yè)機器人嚴重依賴進口的局面，促進我國機器人產業(yè)的健康發(fā)展。

目前，國茂已成功開發(fā)了各種型號的擺線減速器。SD擺線減速器在工業(yè)機器人領域及其獨特的結構AGV輪轂驅動模塊取得了巨大的成功。智能制造智能家居，5G隨著通信行業(yè)的快速崛起，小型化、輕量化的精密減速器將迎來快速發(fā)展的時期。

令人驚訝的是，國茂在2019年底開發(fā)制造了迄今為止體積最小、重量最輕的減速器。該減速器由特殊材料制成，應用廣泛，有助于自行車、醫(yī)療、護理、化工、食品、外骨骼機器人關節(jié)等。國茂已經做好了全球市場布局，并計劃在未來五年全面取代傳統(tǒng)的行星減速器，使國內精密減速器在世界減速器市場上有發(fā)言權。

不忘初心,砥礪前行

2019年，在上海工業(yè)博覽會和東京國際機器人展覽會等世界上舉辦了多次大型展覽。展覽不僅吸引了引了許多參展商的注意，也贏得了許多其他企業(yè)同事和觀眾的一致好評。一些外國商人來談判國際市場合作。國茂依托自主知識產權，積極推進科技成果產業(yè)化，積極加入眾多外商，不僅體現了國茂產品的優(yōu)秀實力，也體現了中國工業(yè)智能制造的主動性和話語權。